细粉加工设备(20-400目)
我公司自主研发的MTW欧版磨、LM立式磨等细粉加工设备,拥有多项国家专利,能够将石灰石、方解石、碳酸钙、重晶石、石膏、膨润土等物料研磨至20-400目,是您在电厂脱硫、煤粉制备、重钙加工等工业制粉领域的得力助手。
超细粉加工设备(400-3250目)
LUM超细立磨、MW环辊微粉磨吸收现代工业磨粉技术,专注于400-3250目范围内超细粉磨加工,细度可调可控,突破超细粉加工产能瓶颈,是超细粉加工领域粉磨装备的良好选择。
粗粉加工设备(0-3MM)
兼具磨粉机和破碎机性能优势,产量高、破碎比大、成品率高,在粗粉加工方面成绩斐然。
煤炭除矸石机器


智能选矸机器人关键技术研究绿色矿山网—绿色矿山、智能
智能选矸机器人具有煤矸智能识别、目标精 确定位、矸石快速分拣等功能 [45] ,能够替代作业人 员进行煤矸分拣作业,可大幅降低作业人员劳动强 度,提高矸石分拣效率。 目前, 2023年2月28日 针对传统人工选矸存在工作环境恶劣、劳 动强度大、成本高、效率低、易误选或漏选等痛点问题,笔者提出研究一款基于机器视觉的煤矸石智能分拣机器人,代替人 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用

TGS智能选矸机器人
煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环,速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术,结合传统机械、电控等技术,可实现煤矿煤矸石分拣的智能化,适用于30050mm的 选矸机器人能够替代原有人工捡矸的工作方式,降低工人的工作强度,降低职业危害;提高煤炭利用率,提高企业生产效率和盈利能力。 选矸机器人能够对矸石自动识别、 分捡,并进行自动分流处理;通过数据远程监测和 选矸机器人中信重工开诚智能装备有限公司

基于GRRT*算法的煤矸石分拣机器人路径规划
2021年9月5日 由于煤矸石分拣环境复杂,为了避免机器人与障碍物发生碰撞,提高分拣效率,对机器人进行路径规划十分必要。分析了煤矸石分拣系统原理,将煤矸石分拣机器人路径规划问题归结为在障碍物环境下规划出一条从给定起点到目标点的无碰撞路径,且需同时满足速度快、避免与障碍物碰撞2个约束条件。智能分选系统将人工智能、机器神经网络深度学习技术及视觉识别技术等有机高效组成的一套煤矸石和块煤精准识别分选系统替代人工捡矸。 2、无辐射,不用各型射线 采用高精度工业计算机、高精识别传感器结合Faster RCNN算法可实时采集识别皮带上的煤矸石 MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司

一种基于深度学习的煤矸石检测方法
2020年8月10日 Email:leegovjane @163 摘 要:针对选煤场的煤矸分离中基于计算机视觉的煤矸石检测方法需要复杂的人工特征设计 过程,在YOLOv3目标检测模型基础上,提出一种基于深度学习的端到端煤矸石检测方法。 采用 深度可分离卷积以及转置卷积对模型的骨干网络进行改进,以 2021年10月20日 秦巧燕等 [75] 通过对煤矸石进行粉碎—焙烧—硫酸活化用于处理含铬废水,结果表明,废水pH值控制在10,吸附时间为4 h,活化煤矸石对铬去除率可达90%以上。煤矸石的酸碱改性则是利用酸和碱等无机物使得矿物的晶体结构和表面性质发生改变。煤矸石综合利用研究进展

煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
2023年2月15日 1 煤矸石智能分拣机器人研究现状 煤矸石智能分拣机器人主要基于视觉、射线等 识别原理,利用机器人机械系统对煤矸石进行分 离。分离装置主要有桁架式[5]、并联式[6]、串联式、柔索驱动[7]等(图1),常常以“拨”和“抓”的形式分 离煤矸石。许多学者从煤 2021年10月19日 针对煤炭和矸石,分别通过双能R值法和使用多种机器学习分类算法进行分类,其识别率都达到了100%。 但是,通过机器学习算法除了可以通过相关的分类器进行识别分类外,还可以自动获取分选曲线,这进一步解决了R值法划分分选曲线时人为因素所带来的影响,从而提高了分选系统的自动化程度。机器学习算法在双能X射线煤矸石分选中的应用

基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计
2017年2月28日 1 系统设计实现 基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统硬件主要由上位机、X射线源、CCD摄像机、X射线线阵探测器XCard、数据采集卡XDAQ、胶带传感器、PLC设备、气动调节阀等组成,如图1所示。 系统的主要目标是实现对煤和矸石的识别和分选,提高煤的质量 2024年1月8日 目前,煤矸石的改性方法主要包括传统的酸或碱处理、机械化学法、表面有机改性法、煅烧改性法、水热改性法以及复合改性法等。 1、机械改性法 机械研磨是对材料进行改性的一种常用物理手段,对煤矸石进行研磨会增大其比表面积从而提高固体颗粒的吸附 「技术」煤矸石6大类改性方法及研究进展

全国最大智能化矸石充填系统正式投运国家能源局
2023年11月24日 近日,由中国煤科武汉设计院联合总承包的全国最大智能化矸石充填系统在陕煤集团小保当矿业公司正式投运。该系统年处理矸石量可达200 万吨,充填能力为全国最大。这是中国煤科武汉设计院深入实施创新驱动和做强主业战略以来,在大规模 煤矸石酸浸除铁实验研究 煤矸石已成为不容忽视的工业废弃物,以其为原料制备Sialon材料具有良好的生态效益和经济价值。 煤矸石中铁含量过高将影响其煅烧粉的白度,故需将有害组分铁除去。 文章在水浴加热的条件下,以盐酸为浸取液,以原子吸收光谱仪测定酸 煤矸石酸浸除铁实验研究 百度学术

舒文利:智能煤矸分选机器人研制与应用 CHINACAJ
2020年7月24日 深圳市时维智能装备有限公司自主研发的GPRT智能煤矸分选机器人系统是国内外家采用AI技术,实现自动选矸设备,该设备采用卷积神经网络技术,用视觉对煤和矸石进行深度学习,利用大数据来识别煤和矸石,用XYZ运动方式模拟人工抓取动作作为执行 2022年4月7日 煤矸石加工工艺流程!,本视频由砂石解说提供,5382次播放, 好看视频是由百度团队打造的集内涵和颜值于一身的专业短视频聚合平台 下载客户端 创作中心 消息 上传视频 5382次播放 发布时间:2022年4月7日 煤矸石加工工艺流程!,科技,机械,好看视频

煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展
2023年8月13日 摘要: 运动规划是煤矸石智能分拣机器人研究过程中必不可少的一环,但是目前仍有一些问题待解决。 首先介绍了煤矸石分选现状,其次分析了煤矸石智能分拣机器人运动规划的关键技术,主要包括如何追踪动态煤矸石、如何规划轨迹以减少冲击和如何针对障碍物 2023年8月13日 煤矸石智能分拣机器人的出现,为煤 矸石分拣提供了新的发展思路[4]。煤矸石智能分 拣机器人通过对煤矸石进行识别、跟踪、分拣,可以 代替人工进行拣矸工作。现通过介绍煤矸石智能分拣机器人的现有成 果,分析其关键技术,并提出其未来发展方向。煤矸石智能分拣机器人运动规划技术的研究进展

基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
2019年9月20日 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值,利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选,分选的煤矸石粒度为25~150 mm,而对于150 mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。为了对大粒度煤矸石进行分拣,设计了一种基于机器视觉 2020年7月28日 煤矸分离是煤矿生产必须工序,去除矸石是煤炭生产清洁能源的基础,减少矸石颗粒排放就可以降低pm25 对于个别超大块物料,可以采用智能控制机械 手将超大块物料推出皮带机,防止流入溜槽,造成溜槽堵塞。 智能识别系统软件分选因煤质 煤矸石分选机器人矿库网

国内首台人工智能(AI)煤矸分选机器人诞生?! 成果推荐
2023年1月31日 人工智能 (AI)煤矸分选机器人 这是由开滦集团林西矿业公司与深圳一家公司共同研发的人工智能 (AI)煤矸分选机器人 (以下简称AI分选机器人),可完全代替人工选矸,目前已应用于生产,在全国尚属首例。 1月22日,中国煤炭工业协会组织专家对该项目完 2024年6月10日 煤矸石圆振动筛子在煤矸石破碎生产线中的应用: 粗破后的煤矸石由传送设备送至反击式破碎机或圆锥式破碎机进行二次破碎。 细碎后的石料进振动筛筛分出两种煤矸石,满足制砂机进料粒度的煤矸石进制砂机制砂,另一部分返料进细破,知道粒度大小合适,再送至制砂机进行制砂作业。煤矿用圆振动筛 YA2460型煤矸石圆振筛 37kw煤矿筛煤机

思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条
2022年5月7日 因此, 思谋科技推出行业首创的 AI 煤矸石识别分拣解决方案 ,凭借其业界领先的计算机视觉技术,配合自研的软硬件一体化设备, 打通了煤矸石识别拣出的全流程 :从定制打光方案、相机成像,到煤矸石识别,再到输出坐标,控制机械手拣出,让煤矸石分 2022年10月18日 煤矿井下矸石被煤泥包裹,煤矸石识别难、分拣难;井下工作空间狭小,设备布局难、煤矸石分流难,因此,需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识 煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术

基于机器视觉的煤矸石识别方法综述
2024年4月23日 煤矸石识别是煤炭智能化产业中的重要环节,而基于机器视觉的煤矸石识别技术是当前的研究重点和热点,但现有技术存在着一些问题和不足。首先揭示了外界因素对煤矸石图像采集的影响,其次阐述了煤矸石图像处理中的常用方法并指出了各方法存在的不足之处,最后总结了当前基于机器学习的煤 2020年4月1日 地拣取矸石ꎬ实现煤矸分拣机器人的智能化分拣ꎮ 煤矸分拣机器人的整体流程如图2所示ꎮ 2 煤矸分拣机器人关键技术 21 基于深度学习的煤矸图像识别方法 煤矸分拣机器人的视觉识别系统主要有识别和 定位作用ꎮ现有机械分选中的识别方法如机械振动、基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究

煤矸石矿物学性质及磁种法磁选除铁钛研究
2023年2月17日 煤矸石作为煤系高岭土的直观产出形式,已经成 为我国一种独特的优势矿产资源[12]。大部分煤矸 石经粉碎和煅烧后才具有较好的可塑性和化学活 性,而煤矸石中赋存煤系高岭土的有效提纯是解 决粉碎与改性研究必不可少的基础[3]。铁钛矿物是2019年3月20日 胡仓顺口中的“它”就是新上岗的“手选工”——人工智能 (AI)煤矸分选机器人。 人工智能 (AI)煤矸分选机器人 (以下简称AI分选机器人),由开滦集团林西矿业公司与深圳一家公司共同研发,可完全代替人工选矸,目前已应用于生产,在全国尚属首例。 1月22日 国内首台人工智能(AI)煤矸分选机器人在开滦集团诞生中国

煤矿选矸机器人智能控制技术
智能煤矸石分选机器人已经成为业内研究的焦点。智能煤矸分 选机器人要求能够替代原有人工拣矸的方式,就需要实现机器 人对矸石及煤的自动识别,自动分拣,自动分流处理。智能煤 矸分选机器人采用最先进的 AI 技术,即机器视觉技术判别煤煤矸石筛选作为煤矿生产环节重要的一环,速度与精度与煤矿智能化水平息息相关。 本产品运用机器视觉、深度网络学习等人智能技术,结合传统机械、电控等技术,可实现煤矿煤矸石分拣的智能化,适用于30050mm的 TGS智能选矸机器人

选矸机器人中信重工开诚智能装备有限公司
选矸机器人能够替代原有人工捡矸的工作方式,降低工人的工作强度,降低职业危害;提高煤炭利用率,提高企业生产效率和盈利能力。 选矸机器人能够对矸石自动识别、 分捡,并进行自动分流处理;通过数据远程监测和 2021年9月5日 由于煤矸石分拣环境复杂,为了避免机器人与障碍物发生碰撞,提高分拣效率,对机器人进行路径规划十分必要。分析了煤矸石分拣系统原理,将煤矸石分拣机器人路径规划问题归结为在障碍物环境下规划出一条从给定起点到目标点的无碰撞路径,且需同时满足速度快、避免与障碍物碰撞2个约束条件。基于GRRT*算法的煤矸石分拣机器人路径规划

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碎木屑制成的板材
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